O Fórum Inova Cidades nasceu em fevereiro de 2019 de uma parceria entre a Frente Nacional de Prefeitos (FNP) e o Instituto Arapyaú (que atuou até dezembro de 2020, na função de Secretaria Executiva). Formado por uma rede de secretários e dirigentes públicos, o Fórum tem o objetivo de construir uma agenda para promover a inovação na gestão pública municipal, criando e fortalecendo espaços para debates, trocas e soluções.

De forma suprapartidária, a rede também se articula com os demais entes e esferas de poder, bem como representantes de todos os setores da sociedade civil, buscando ser a interlocutora dos municípios brasileiros na pauta de inovação em cidades.